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基于动力学平衡原理的多体动力学显式建模及其并行化,
Multibody System Dynamics, 37(2), 175–193, 2016年1月, https://doi.org/10.1007/s11044-016-9501-3

“工业协作机器人碰撞检测：一种深度学习方法,
IEEE Robotics and Automation Letters, 4(2), 740–746, 2019年1月, https://doi.org/10.1109/LRA.2019.2893400

用于机器人感知的深度学习推理技术,
机械期刊, 59(5), 22–26, 2019年5月, https://www.dbpia.co.kr/Journal/articleDetail?nodeId=NODE08281064

接近运动学奇异点的关节型机器人任务空间控制：前向动力学方法,
IEEE Robotics and Automation Letters, 5(2), 752–759, 2020年1月, https://doi.org/10.1109/LRA.2020.2965071

带反馈弹簧的可回驱伺服阀开发及其在电液力矩驱动中的应用,
IEEE Robotics and Automation Letters, 5(2), 3145–3152, 2020年2月, https://doi.org/10.1109/LRA.2020.2975728

基于被动性的电液机器人操作臂鲁棒柔顺控制（关节角反馈),
IEEE Robotics and Automation Letters, 5(2), 3190–3197, 2020年2月, https://doi.org/10.1109/LRA.2020.2975724

“工业协作机器人的碰撞检测：一种深度学习方法”，IEEE机器人与自动化函件，第1卷。 4号2，第四月740-746 2019年

应用于机器人操作臂的自适应无模型非奇异终端滑模控制,
IEEE Access, 8, 169897–169907, 2020年9月, https://doi.org/10.1109/ACCESS.2020.3022523

具有温度与负载修正的被动性保证动态摩擦模型：协作工业机器人的建模与补偿,
IEEE Access, 9, 71210–71221, 2021年4月, https://doi.org/10.1109/ACCESS.2021.3076308

用于轮腿式机器人的鲁棒自主导航与运动学习,
Science Robotics, 9(89), eadi9641, 2024年4月, https://doi.org/10.1126/scirobotics.adi9641

基于强化学习的可扩展多机器人多目标任务协作
IEEE Robotics and Automation Letters, 10(2), 1585–1592, 2024年12月, https://doi.org/10.1109/LRA.2024.3521183

基于自我视角视频和自动标注策略的语义可通行性学习,
IEEE Robotics and Automation Letters, 9(11), 10423–10430, 2024年10月, https://doi.org/10.1109/LRA.2024.3474548

基于学习的足式机器人运动：研究现状与未来展望,
The International Journal of Robotics Research, 44(8), 1396–1427, 2025年1月, https://doi.org/10.1177/02783649241312698

自主紫外线C消毒与擦拭机器人：医院环境中的评估研究,
IEEE Robotics & Automation Magazine, PP(99), 1–12, 2025年3月, https://doi.org/10.1109/MRA.2025.3543958

面向协作机器人的快速、工具感知型碰撞规避学习方法,
IEEE Robotics and Automation Letters, 10(8), 7731–7738, 2025年6月, https://doi.org/10.1109/LRA.2025.3579207

基于数据驱动水动力建模与强化学习的水下足式机器人步态优化,
IEEE Robotics and Automation Letters, 10(8), 8419–8426, 2025年6月, https://doi.org/10.1109/LRA.2025.3583498

基于 SE(3) 与 se(3) 交换映射的阻抗控制设计框架,
IEEE Transactions on Robotics (TRO), 1–20, 2025年10月, https://doi.org/10.1109/TRO.2025.3619066

Conference

机器人操作臂的李群轨迹跟踪方法
2014 第11届国际泛在机器人与环境智能会议 (URAI)，2014年11月

用于工业机器人在线/离线编程及直接示教的智能示教器
2015 第15届控制、自动化与系统国际会议 (ICCAS)，2015年10月

工业协作机器人的碰撞检测：一种深度学习方法
2019 IEEE 国际机器人与自动化会议 (ICRA)，2019年5月

具有关节角限制的电液机器人操作臂被动性鲁棒柔顺控制
2020 IEEE/RSJ 智能机器人与系统国际会议 (IROS)，2020年10月

用于增强电液力矩伺服执行器的带反馈弹簧可回驱伺服阀开发
2020 IEEE/RSJ 智能机器人与系统国际会议 (IROS)，2020年10月

接近运动学奇异点的关节型机器人操作臂任务空间控制：前向动力学方法
2020 IEEE/RSJ 智能机器人与系统国际会议 (IROS)，2020年10月

基于重力诱导压力的微流控通道网络中鲁棒微粒操控
2020 IEEE/RSJ 智能机器人与系统国际会议 (IROS)，2020年10月

用于人–机器人–环境物理交互的可变导纳柔顺协作控制
2023 第20届泛在机器人国际会议 (UR)，2023年8月

​四足机器人运动中的受约束强化学习算法探索
2024 IEEE/RSJ 智能机器人与系统国际会议 (IROS)，2024年10月

一种被动递归牛顿–欧拉算法及其在基于被动控制的逆动力学中的应用
2025 IEEE 自主机器人仿真、建模与编程国际会议 (SIMPAR)，2025年4月

用于多功能高速软体真空夹持器的软体晶体管阀
2025 IEEE/RSJ 智能机器人与系统国际会议 (IROS)，2025年10月

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