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任何人都可以马上体验的协作机器人核心技术

智能促动器 | CORE

纽路麦卡(Neuromeka)的智能促动器是由无框架马达,谐波减速机,磁抱闸,多螺线绝对值编码器,EtherCAT slave主板,马达驱动器等通过共同中空轴相结合而成的关节驱动模组。促动器的电源线及EtherCAT控制线等可以通过中空轴,实现整洁无冗余的机器人设计。
 
纽路麦卡(Neuromeka)目前有两款量产智能促动器产品线。‘CORE’系列是‘Indy’产品线所采用的型号,根据输出功率划分有CORE 100/200/500/1000(各100W,200W,500W,1000W)四款型号处于量产阶段。所有CORE产品都可以输入8kHz的扭矩控制命令,用户可以通过上层应用程序实现专用的伺服算法。‘CORE’系列无专用外壳提供,用户可以按照自己原有的机器人设计,简单地进行灵活使用。

特征

All in one  谐波减速机,马达,抱闸,编码器,马达驱动器,EtherCAT slave的集合体
Design sensitive  采用中空轴结构,实现关节可动范围最大化及流线美丽的设计
Compatible  兼容标准EtherCAT master控制器CoE(CANopen-over-EtherCAT)协议

配置

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CORE200_2.png.png
CORE100_2.png
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CORE500_2.png
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