STEP 采用 Linux/Xenomai 这种硬实时操作系统环境，为实时控制应用程序开发提供软件框架 NRMKPlatform SDK。

即使是不熟悉 Linux 环境的工程师，也可以在 Microsoft Windows OS 上运行的开发环境中轻松开发嵌入式控制程序。

 

为了实现高速实时多轴同步及分布式控制，STEP 采用了在众多系统中经过验证的开源 EtherCAT 主站栈 EtherLab。

为了基于标准 EtherCAT 开发实时控制应用程序，STEP 提供基于 CoE（CANopen over EtherCAT）协议 的编程接口，并提供可自动生成基础 CoE 应用程序代码的多种软件工具。

为了连接多种外部设备，STEP 标准内置 RS485 与 CAN 接口。

NRMKPlatform SDK 中预装了用于 CAN 应用开发的实时 CAN 功能与开源 CANopen 框架软件 CanFestival。

 

纽禄美卡协作机器人 Indy 的实时控制由 STEP2 完成，可实现 4kHz 模型基的阻抗控制。

为高端研究开发设计的高性能平台 STEP3 搭载高性能 GPU 卡和 NVIDIA TensorRT 库，可用于多种基于高速深度学习推理的算法研究与开发。