中小制造型企业的第一台工业机器人

机器人控制器 | STEP

为实现实时控制,‘STEP’提供在Hard Realtime OS的Linux/Xenomai环境中可进行实时控制应用程序开发的NRMKPlatform SDK软件框架。提供可在微软WINDOWS® OS系统中运行的开发环境,进而使不熟悉Linux环境的开发者也可以简单进行嵌入式控制程序开发。为实现多轴,同步高速实时分散控制,STEP从众多系统之中,选择采用了得到验证的开源EtherCAT master stack Etherlab。

为开发基于EtherCAT的标准实时控制应用程序,提供了基于CoE (CANopen-over-EtherCAT) 协议的编程接口。提供各种软件工具,实现基本的基于CoE应用程序编码的自动生成。标准内置RS485及CAN接口,方便连接各种设备。为了实现基于CAN的应用程序开发,NRMKPlatform SDK内安装有实时CAN功能及开源CANOpen框架软件CanFestival。

负责纽禄美卡(Neuromeka)‘Indy’系列产品实时控制的STEP2,驱动基于4kHz模型的阻抗控制。为高级研究开发而研发的高性能型号STEP3搭载有高性能的GPU卡及NVIDIA TensorRT库,可以进行基于高速深度学习推理运算的各种算法的研究开发。

STEPMAIN.png
linux.png
ethercat.png
xenoma.png

POWERFUL.
高性能实时操作系统

INDUSTRIAL.
实现高速实时多轴同步分散控制

VERSATILE.
统合各种开放源代码库及设备

STEP2.png
STEP2_SPEC.png
STEP3.png
STEP3_SPEC.png

NRMK EtherCAT Configuration Tool.

a83c47_bc75a594ecc14b75ad2638c07f44c3d2~mv2.png
a83c47_8f58a0bfb4f14569a59604ba0c7f2df7~mv2.png
[복제] a83c47_e227257ef1204787ae8771dd97ce4b1a~mv2.png
[복제] a83c47_69d2bc475c294ef9bf6f6cf1a2a4486e~mv2.png