为实现实时控制，‘STEP’提供在Hard Realtime OS的Linux/Xenomai环境中可进行实时控制应用程序开发的NRMKPlatform SDK软件框架。提供可在微软WINDOWS® OS系统中运行的开发环境，进而使不熟悉Linux环境的开发者也可以简单进行嵌入式控制程序开发。为实现多轴，同步高速实时分散控制，STEP从众多系统之中，选择采用了得到验证的开源EtherCAT master stack Etherlab。

为开发基于EtherCAT的标准实时控制应用程序，提供了基于CoE (CANopen-over-EtherCAT) 协议的编程接口。提供各种软件工具，实现基本的基于CoE应用程序编码的自动生成。标准内置RS485及CAN接口，方便连接各种设备。为了实现基于CAN的应用程序开发，NRMKPlatform SDK内安装有实时CAN功能及开源CANOpen框架软件CanFestival。

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负责纽禄美卡（Neuromeka）‘Indy’系列产品实时控制的STEP2，驱动基于4kHz模型的阻抗控制。为高级研究开发而研发的高性能型号STEP3搭载有高性能的GPU卡及NVIDIA TensorRT库，可以进行基于高速深度学习推理运算的各种算法的研究开发。