基于硬实时操作系统的高速控制

- 在优化于‘STEP’的实时OS Xenomai内运行的 Native EtherCAT master；
- 最高8kHz机器人控制周期（‘STEP2’的情况是4KHz）。

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​泛用多关节机器人控制库

- 高效率机器人构造的机械结构学及动力学算法；
- 基于非线性H-infinity优化控制的鲁棒控制算法；
- 即使接近机械结构学奇异点，也具有稳定的作业空间控制能力；
- 三维空间内阻抗控制算法；
- 关节空间及作业空间内的各种路径规划算法及插补式算法。

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无需使用防护栏，具有安全性及便利性。

- 基于碰撞感应的‘功率与力的限制功能'；
- 关节速度和电流的实时监控及限制功能；
- 在线编程：通过安卓示教器应用程序‘CONTY’,实现joint move和frame move编程；
- 直接示教：通过牵引移动机器人关节进行joint move编程；
- 阻抗示教：按照选定的移动以及回转方向，直接移动机器人末端执行器，进行frame move编程。

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具有多种方便自动化系统构建的系统功能

- 电动夹爪，电磁夹爪，气压吸盘，自动气铆机等标准模组；
- 完全独立的DIO (各16通道)，高性能的AIO (各2通道)；
- 通过内部EtherCAT集线器提供用于外部EtherCAT slave装置的接口；
- TCP/IP，ModBus，OPC-UA等外部PLC及控制器接口 (根据实际情况需要进行SDK编程)；
- MQTT等标准IoT协议。

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智能远程维护

- 远程在线软件升级 (‘CONTY’应用程序，实时机器人控制Runtime及电机驱动固件等)；
- 自动传送Log文件方便进行系统错误远程分析；
- 用于远程监控基于网络摄像机运行的黑匣子功能。

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可扩展的机器人软件构造

- 基于Plug-in框架的控制逻辑扩展性；
- 基于Python的机器人动作脚本编程；
- 满足机器人功能扩展开发的SDK。