‘Indy Framework 2.0(Indy框架2.0)’是为开发具有高效率性协作机器人应用程序而研发的软件框架。在STEP内运行 (STEP3的情况) 最高可进行8KHz slave机器人控制。通过可应对多关节机器人机械结构学奇异点及模型不确定性的泛用鲁棒控制算法库及革新性的碰撞感应算法，可实现多种机器人的安全稳定作业。另外包含有各种系统功能及远程维护功能，方便自动化系统的构建，并设计有方便实现后期各种功能扩展的软件构造。